【C++PCL】点云处理3D-SIFT关键点提取(Z方向梯度约束)

article2024/5/20 23:55:18/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_45196569/article/details/138655508

作者：迅卓科技
简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方

重点：每个模块都有参数如何调试的讲解，即调试某个参数对结果的影响是什么，大家有问题可以评论哈，如果文章有错误的地方，欢迎来指出错误的地方。

1.原理介绍

2.代码效果

3.源码展示

4.参数调试<

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mfbz.cn/a/609473.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

AC/DC电源模块的市场发展与前景分析

BOSHIDA AC/DC电源模块的市场发展与前景分析 AC/DC电源模块是一种将交流电转化为直流电的电子设备，广泛应用于各种电子设备和系统中。随着电子技术的快速发展，AC/DC电源模块的市场也在不断扩大，并且具有良好的发展前景。一，AC/…

【管理咨询宝藏99】离散制造智能工厂战略规划方案

本报告首发于公号“管理咨询宝藏”，如需阅读完整版报告内容，请查阅公号“管理咨询宝藏”。【管理咨询宝藏99】离散制造智能工厂战略规划方案【格式】PDF版本【关键词】智能制造、先进制造业转型、数字化转型【核心观点】 - 推进EHS、品质一致性、生…

模电·基本共集放大电路

基本共集放大电路一、电路的组成二、静态分析三、动态分析一、电路的组成根据放大电路的组成原则，晶体管应工作在放大区，即 u B E > U o n {\large u\tiny BE}>{U\tiny on} uBE>Uon， u C E ≥ u B E {\large u\tiny CE}≥{\large…

吴恩达机器学习笔记：第 9 周-17大规模机器学习(Large Scale Machine Learning)17.3-17.4

目录第 9 周 17、大规模机器学习(Large Scale Machine Learning)17.3 小批量梯度下降17.4 随机梯度下降收敛第 9 周 17、大规模机器学习(Large Scale Machine Learning) 17.3 小批量梯度下降小批量梯度下降算法是介于批量梯度下降算法和随机梯度下降算法之间的算法&…

全新策略打造智慧公厕，引领智慧城市公共卫生的信息化发展

智慧公厕的建设至关重要，要确保高质量、高效率，并以人民为中心。在规划方面，融合各种高精尖的技术是必不可少的。而在使用方面，提供更多贴心智能设备是体现温度的关键。让人民群众能够享受到更多的获得感、幸福感和安全感&#xf…

彩虹易支付用户中心美化主题

内容目录一、详细介绍二、效果展示1.部分代码2.效果图展示三、学习资料下载一、详细介绍使用本主题前请备份官方版本文件再进行解压到user目录替换！！！ 二、效果展示 1.部分代码代码如下（示例）： &…

Java设计模式 _行为型模式_命令模式

一、命令模式 1、命令模式命令模式（Command Pattern）是一种行为型模式，一种数据驱动的设计模式。命令模式中请求以命令的形式包裹在对象中，即将命令封装为类，从而可以使用不同的请求，队列等操作具体的对象…

1、vue3 闭包滚动函数的使用 js 调用也基本雷同 // 滚动Tab组件const scoreTabRef ref()// 滚动的选项const scrollOption ref({// 滚动的Dom元素scrollDom: null,// 滚动的时间间隔scrollInterval: 1500,// 滚动的距离scrollSep: 100,// 滚动历时时间scrollDuration: 10…

BMJ英国医学杂志文献去哪里下载

《柳叶刀》The Lancet、《新英格兰医学期刊》NEJM、《美国医学会杂志》JAMA、《英国医学期刊》BMJ是世界四大医学顶尖期刊，今天有位医学同学求助一篇BMJ英国医学杂志文献，下面就用这篇文献演示一下在家获取BMJ文献的方法及过程。文献名：Sur…

Flutter 首次亮相 Google Cloud Next 大会

作者 / Kelvin Boateng Flutter 团队在近期首次参加了 Google Cloud Next 大会，这意味着 Flutter 在开发社区中的影响力正在日益增长。 Google Cloud Next https://cloud.withgoogle.com/next 我们与 Google Cloud、Firebase、Very Good Ventures 和 Serverpod 的团…

【C++】类与对象（类章节）

面向过程和面向对象 C语言是面向过程的，关注的是过程，分析出求解问题的步骤，通过函数调用逐步解决问题。 C是基于面向对象的，关注的是对象，将一件事情拆分成不同的对象，靠对象之间的交互完成。一、类 1.类…

【算法】高精度乘法

前言最近在参加某个比赛的时候遇到了这个问题，用字符串表示时，长度能达到15，所以针对大数乘法写一篇文章。高精度 * 低精度在这种场景下，一般都是给定一个无法用int或long long 存储的数，再给定一个能用int或lon…

c++11 标准模板（STL）本地化库 - 平面类别（std::money_get） - 从输入字符序列中解析并构造货币值

本地化库本地环境设施包含字符分类和字符串校对、数值、货币及日期/时间格式化和分析，以及消息取得的国际化支持。本地环境设置控制流 I/O 、正则表达式库和 C 标准库的其他组件的行为。平面类别从输入字符序列中解析并构造货币值 std::money_get template<…

（二十九）深入理解蓝牙BLE之“5.1版本新特性”

回顾5.0新特性： 1.增加2Mbps LE PHY：但是只能用于连接。 2.增加LE Long range，S2（500kbps），S8（125kbps）：可以实现更远的传输距离。 3.增加High duty cycle non-connec…

轮式机器人

迄今为止,轮子一般是移动机器人学和人造交通车辆中最流行的运动机构。它可达到很高的效率, 如图所示, 而且用比较简单的机械就可实现它的制作。另外,在轮式机器人设计中,平衡通常不是一个研究问题。因为在所有时间里,轮式机器人一般都被设计成在任何时间里所有轮子均与地接…

「短链接教程」如何使用自己的域名生成短链接

在当今数字化时代，短链接的应用越来越广泛。它们不仅能让链接更简洁美观，还便于分享和传播。但很多时候想用自己的域名生成短链接？搭建短链接平台又比较麻烦，所以，这里以C1N短网址(c1n.cn)为例，介绍下如何…

MySQL——利用变量进行查询操作

新建链接，自带world数据库，里面自带city表格。 DQL # MySQL利用变量进行查询操作 set cityNameHaarlemmermeer; select * from city where NamecityName;# 多个结果查询 set cityName1Haarlemmermeer; set cityName2Breda; set cityName3Willemstad; s…

重生奇迹mu烈火剑带什么技能

在重生奇迹mu游戏中，35级是每个职业的分水岭，只要到了35级，三职业都可以学习自己的高级技能，道士可以召唤自己的大狗，法师拥有冰咆哮，战士就是咱们今天要说的烈火剑法，这三种技能都需要玩家自己…

Numpy求最大、最小值、求累乘、累和

Numpy求最大、最小值代码举例： 输出结果为： 在这个例子中，我们首先导入了NumPy库，然后创建了一个3x3的矩阵A。接着，我们使用np.max()函数来求矩阵A的最大值，并将结果存储在变量max_value中&#xff…

树莓派搭建wordpress，上传主题时显示wordpress上传的文件大小超过 php.ini 文件中定义的 upload_max_filesize 值

问题：wordpress上传的文件大小超过 php.ini 文件中定义的 upload_max_filesize 值解决方案：进入树莓派shell界面输入指令查找php.ini文件 find / -name ‘php.ini’ 修改php.ini文件 sudo vim /etc/php/8.1/cli/php.ini 找到 upload max filesize…